简短回答：汽车陷入泥坑时，采取的自救方法包括清理泥坑、使用牵引工具、合理分配车辆载重以及合理驾驶技巧，必要时请求专业救援。
详细论述：
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初步处理：
清除障碍：首先，清除轮胎附近松软的泥土和杂物，增大轮胎与硬实地面接触的可能性。
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自力牵引：
使用牵引工具：如果有拖车绳、绞盘或者车载防滑板（如MAXTRAX），将其放置于车轮下增加摩擦力，然后慢慢加速尝试驶出泥坑。
合理驾驶：保持低挡位高扭矩输出，避免猛踩油门使轮胎空转打滑，应间歇性轻踩油门配合方向盘小幅度转动找寻抓地力。
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调整负载：
减轻车前部重量：如果车辆前后配重不均，可以尝试将乘客或货物暂时转移至后车厢，增加后驱动力，有助于脱困。
利用物品垫车轮：可在车轮前方或下方垫入树枝、石块、沙土等材料，以提高车轮附着力。
求助他人或专业救援：若以上措施无效，应及时联系救援服务，尤其是深陷大坑或地形复杂的状况下，不宜强行自行脱困以免加重车辆损坏或造成安全事故。此外，预防始终优于补救，行驶在恶劣路况时，预先规划路线、装备适当的越野工具及了解正确的驾驶技巧是保障行车安全的关键所在。
